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本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种基于自适应控制的车辆智能巡航调速方法，该方法根据目标车辆的当前环境图像与历史环境图像之间的帧间差异，自适应确定下一采样时刻下的目标图像帧；根据目标图像帧中每个角点在其局部结构中的判别能力筛选出强角点，根据每个强角点与其他强角点之间的距离，以及属于同一物体表面的可信度，获取每个强角点处的锚框的自适应尺寸参数；根据目标图像帧中根据每个其他位置的周围的强角点处的锚框的自适应尺寸参数，获取每个其他位置处的锚框的自适应尺寸参数；根据目标图像帧中每个位置处的锚框的自适应尺寸参数，识别目标车辆的前车状态信息，实现目标车辆的智能巡航调速，提高了对车辆巡航速度控制的准确性。

本发明涉及数据异常检测领域，尤其涉及一种高速公路隧道机电系统运行状态监测预警系统，该系统包括处理器和存储器，处理器执行存储器的计算机程序以实现以下步骤：获取风机转速数据序列和多维特征数据序列；根据风机转速数据序列中的数据波动特征，获取初始阈值区间；分别在风机转速数据序列和多维特征数据序列中构建风机转速数据子序列和多维特征数据子序列，获取当前采样时刻的风机转速偏离程度，对初始阈值区间进行优化调整得到优化阈值区间；若当前采样时刻的风机转速在优化阈值区间内，则根据高速公路隧道内不同位置的氧气浓度数据的差异进行监测预警。本发明对风机进行全面监测，从而对风机的运行状态进行准确预警。