№ CN122989853A発明
不明光伏组件安装位姿确定方法、装置及机器人
本申请公开了一种光伏组件安装位姿确定方法、装置及机器人,属于光伏机器人技术领域。所述方法包括:获取至少两相邻檩条分别对应的檩条点云,将各檩条点云与预先构建的模板点云进行匹配,并根据匹配结果确定至少一个初始位姿变换关系;基于初始位姿变换关系以及相邻檩条之间的位置约束关系,对各檩条点云与模板点云的匹配结果进行联合约束优化,得到基准檩条在机械臂坐标系下的位姿;基于基准檩条在机械臂坐标系下的位姿,确定光伏组件的安装位姿。本申请提高了复杂现场条件下安装位姿确定的准确性和稳定性。
❖仁洁智能科技有限公司邵明烨; 常先伟; 郑超超; 陈太平; 袁金虎; 胡羽然Oct 27, 2026§ 3/14 請求項G06T 7/73 (2017.01), B25J 9/16 (2006.01), H02S 20/00 (2014.01) +4