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本发明公开一种工件高精度移位装置，包括基座、驱动机构、接近开关和控制系统；所述基座的顶面设置工作平台一，用以放置工件；所述工作平台一的上方设置工作平台二，用以安装锁定所述工件的工件锁紧单元；驱动机构连接在所述工作平台二的底面，并位于所述工件的一侧，所述驱动机构下方连接有可切换浮动状态与刚性锁紧状态的推杆组件，并通过所述驱动机构的驱动实现对所述工件的高精度移位；接近开关设置在所述驱动机构的底部，用以检测所述推杆组件的位置；控制系统分别电连接所述接近开关、驱动机构和所述工件锁紧单元。本工件高精度移位装置及移位方法，既能适应毛坯面初始位置误差，又能实现最终高刚性、高精度移位。

本发明涉及人形机器人技术领域，具体为一种人形机器人下肢结构，单侧腿部包括自上而下依次装配的髋部驱动组件、大腿骨架总成、膝关节传动总成、小腿骨架总成、踝关节传动总成以及脚，所述髋部驱动组件包含沿腿部纵向由上至下排布的多台驱动电机以及止推轴承，所述止推轴承夹装于位于中间位置的驱动电机输出端与下方骨架的对接结合面之间，所述大腿骨架总成包括大腿骨架，通过各部件协同传力传运动，止推轴承抑制电机轴向窜动，双端支撑分摊冲击弯矩，RSS连杆实现踝关节双向运动输出，由此实现结构更紧凑、关节承载可靠性提高，缓解外壳包络及算法调试压力。

本发明公开了一种离心力旋压式高温超导复合线材两端真空密封系统及方法，属于高温超导复合线材制造装备技术领域。该系统包括两台离心力旋压机、支撑台架、支撑滚轮、锁紧固定机构和真空泵；离心力旋压机包括直线移动机构和离心力旋压装置，离心力旋压装置包括旋转驱动机构和旋压密封机构，旋压密封机构设有三套呈120°均布的旋压密封组件，利用配重块旋转产生的离心力实现径向加压，并由限位块进行机械限深保护。该方法先对线材一端旋压密封，再抽真空，真空度达标后在保持抽真空状态下再对另一端旋压密封。本发明结构紧凑、操作安全可靠，可实现非高温、非冲击、持续恒力旋压密封，对复合线材的超导性能无任何影响。