安徽职业技术大学

本发明涉及一种基于距离矩阵数学算法的健身器械人体距离感应防夹伤安全控制系统，属于健身器械安全控制技术领域。该系统通过传感器阵列采集人体部位与健身器械各监测点之间的距离数据并构建原始距离矩阵，经滤波去噪后构建包含位置、速度和加速度信息的动态空间模型，基于该模型预测未来时刻的预测距离矩阵，将预测距离矩阵与多个风险阈值区间比较以确定风险等级并执行分级安全防护动作；同时根据动态空间模型的稳定性实时调整风险阈值区间。本发明实现了对夹伤风险的超前预测和分级主动防护，并能够自适应不同运动状态，显著提升了健身器械的安全性和可靠性。