浙江盘毂动力科技有限公司

本申请公开了一种工程机械安全控制方法、装置和电子设备，涉及机械控制技术领域。包括：接收机构控制器上报的故障等级。在第一等级时发送减速停机指令，使机构控制器保持当前扭矩并减速停机且不降扭。在第二等级时发送扭矩保持指令，使机构控制器禁止降扭和禁止关断驱动功率并保持扭矩。向制动装置发送抱闸指令，在确认制动装置处于抱闸状态后向机构控制器发送抱闸确认信号使其退出扭矩输出。本申请通过反向分级故障处理，在故障发生时优先保证电机扭矩输出直至制动装置完全生效，消除了扭矩真空期，将溜钩距离进一步缩短，保证了机械安全。

本发明涉及一种风冷电机。风冷电机包括机壳、导风罩、气流驱动组件、散热结构以及安装承载件。机壳在其轴向上具有相对的第一端和第二端。导风罩包覆于机壳的外围，两者之间形成环设于机壳外周的外置风道。导风罩上开设连通外置风道的进气口和出气口。气流驱动组件位于进气口或者出气口。散热结构包括设于第一端和/或第二端的散热翅片，散热翅片与机壳导热接触、且容置于外置风道内。安装承载件可拆卸安装于机壳，且与散热翅片相互独立、互不抵靠，安装承载件与导风罩拼装设置，且其背离导风罩的一侧表面形成朝外裸露的安装面，用于与外部构件对接。

本发明涉及一种散热系统及盘式电机。散热系统包括机壳、导风罩以及气流驱动组件。机壳包括沿其轴向对接的前壳和后壳。导风罩设于机壳的外围，且两者之间在对应前壳外围的位置形成前风道、在对应后壳外围的位置形成后风道。导风罩在对应机壳周侧的位置开设相对的进风口和出风口。前风道和所述后风道，两者的起始端与进风口连接、两者的末端与出风口连接。气流驱动组件位于进风口或者出风口，以驱动气流自进风口分别流入前风道和后风道、并自出风口流出。如此，散热系统的风冷散热方式，不仅能够缩小前后定子温差，使得盘式电机温升更加均匀；而且能够使得盘式电机的装配通用性更强。