元の名称記録: 上海海达通信有限公司

本发明涉及水下机器人视觉处理技术领域，公开了基于GAN的水下机器人‌图像实时修复与目标识别方法。该方法通过采集水下机器人光学传感器获取的原始图像序列，提取每帧图像的退化特征，包括散射噪声分布、色彩失真参数及运动模糊强度。将原始图像序列输入网络，基于退化特征逐帧生成修复图像，同时提取修复图像的局部结构一致性特征与全局语义连贯性特征。采用级联分类器对修复图像进行多尺度目标检测，结合局部结构特征与全局语义特征，输出目标边界框及类别标签。根据目标边界框的空间分布密度，动态调整修复区域的优先级，实现修复结果与目标识别结果的同步输出。该方法能够有效提升水下图像质量及目标识别精度。

本发明公开了一种基于视觉检测的船闸的防碰撞预警方法以及系统，本发明涉及视觉检测的技术领域，基于船闸与船舶之间的相对距离、船闸的当前状态和船舶的当前状态确定船闸的多梯度预警分布图，该多梯度预警分布图标记多个预警分布点和对应的预警项目，提高了船闸的预警效果。因此，基于该预测状态图和船闸的实时状态图确定船闸的状态延误量，基于该状态延误量和船闸的位置预测船闸的碰撞风险区域；基于船闸的碰撞风险区域和船舶的实时图像确定船闸的防碰撞措施，根据船闸对防碰撞措施的执行视频和船舶的当前速度确定船闸对船舶的防碰撞预警信号，充分利用船闸对船舶的防碰撞预警信号，进一步地提高了船闸的防碰撞预警效果。