№ CN121396043A発明
有効用于确定滤波器参数的方法、控制器、电机系统和产品
本发明涉及用于确定滤波器参数的方法、电机控制器、电机系统和计算机程序产品。该方法可以通过对伺服控制系统进行并联分解,确定多个对应于伺服控制系统的谐振模态的子系统。通过子系统的输出以及多个子系统对应的权重参数,直接确定滤波器的传递函数。利用这样的方式,通过对应调节权重参数,能够同时、独立地抑制多个谐振峰,在达到抑制效果的同时引入的相位滞后更小,有利于保持系统稳定裕度。另外,滤波器的特性由多个权重参数控制,调参过程更加直观高效。
❖旋智科技(深圳)有限公司; 旋智电子科技(上海)有限公司朱兴楼; 李涛; 覃立淞; 严俊绮; 徐鹏§ 4/11 請求項H02P 29/50 (2016.01)10