广西机械工业研究院有限责任公司

本发明涉及雷达安装技术领域，尤其是一种合成孔径雷达定点对接安装装。包括AGV移动平台、雷达本体、检测柱及推送机构，AGV移动平台顶部设置有升降梯，升降梯一端与AGV移动平台连接，另一端设置有转盘机构，且升降梯通过推动油缸升降高度；推送机构包括直线导轨滑台及对接臂，第一直线导轨滑台底部与转盘机构固定连接，且直线导轨滑台的输出端与对接臂固定连接，对接臂的输出端设置有托架，以对雷达本体进行支托，推动油缸、转盘机构、直线导轨滑台及对接臂通过控制器控制，以将雷达本体安装至检测柱上。本发明能够对合成孔径雷达进行精准安装，提升了安装效率，适配复杂场景下的合成孔径雷达定点安装需求。

本发明涉及雷达监控技术领域，尤其是一种边坡巡检机器人视觉定位式雷达检测系统，包括AGV平台、标定靶及雷达举升机构，AGV平台通过伺服电机控制全向平移、原地旋转，AGV平台底部设置有支撑调平机构，AGV平台一侧设置有视觉识别模块，以采集标定靶的图像数据，根据图像数据，且通过车载控制模块对支撑调平机构进行控制，以调整AGV平台的姿态；雷达举升机构一端与AGV平台连接，另一端设置有雷达本体，调节雷达举升机构的长度，以雷达本体举升至检测高度。本发明能够实现全流程自动化作业，提升巡检定位精度与雷达检测的可靠性，适配复杂户外工况下的高速公路边坡巡检需求。