元の名称記録: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所; 武汉理工大学

本发明公开了一种水中设备回收系统及其零重力缆线，所述水中设备回收系统包括对接机器人和母体，所述零重力缆线一端连接对接机器人，一端连接母体；所述零重力缆线包括电缆，所述对接机器人用于捕获水中设备，从而对所述水中设备实现回收；所述电缆用于向所述对接机器人供电；所述零重力缆线具有多个充气空腔，每条零重力缆线至少具有两个独立的充气装置；在所述零重力缆线用于连接对接机器人的一端具有控制阀，所述控制阀连接充气空腔，用于控制充气空腔连通或者断开。本申请的零重力缆线可以在实现对对接机器人供电的同时避免重力影响，减轻对接机器人的负荷，保证水中设备回收。