元の名称記録: 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司; 安徽送变电工程有限公司

本发明涉及电力线路巡检技术领域，具体地说，涉及一种架空输电线路定位方法及系统。该方法包括，获取待测架空输电线路邻近空间处的至少一组三轴磁场测量数据；对于任一组三轴磁场测量数据，均构建对应4个测量点位的中心点的磁梯度张量矩阵；获取对应4个测量点位的中心点的磁场幅值与对应磁梯度张量矩阵的谱范数之比，获取待测架空输电线路与对应4个测量点位的中心点的距离，作为待测架空输电线路的距离数据；获取对应磁梯度张量矩阵的3个特征向量，获取待测架空输电线路的空间方向向量，作为待测架空输电线路的走向数据。本发明实现对输电线距离和方向的高精度非接触式定位。

本发明涉及电力线路巡检中的磁场测量技术领域，具体地说，涉及一种三维磁场测量用磁传感矩阵装置及架空输电线路定位方法。该磁传感矩阵装置包括装置本体，装置本体包括支架，支架在高度方向上均匀间隔地设置多个单层磁测量矩阵装置；单层磁测量矩阵装置处呈矩形阵列地设置多个三维磁测量单元，所述多个三维磁测量单元具有相同的列间距和相同的行间距，所述多个单层磁测量矩阵装置处的对应三维磁测量单元在高度方向上对齐。本发明能够解决了无人机在飞行过程中对输电线周围磁场实时、稳定感知的技术难题，实现对架空输电线路周围空间局部三维磁场的高精度测量和动态采集。