元の名称記録: 北京首钢自动化信息技术有限公司

本发明公开了一种板坯的加工控制方法、装置及设备，该方法包括：获取a条生产数据，每条生产数据包括规格信息、工艺参数、板坯的化学成分，a为大于1的整数；针对a条生产数据中每条数据，将该生产数据的规格信息、工艺参数、板坯的化学成分，输入至预设的性能预测模型，以得到基于该生产数据生产出的钢板的预测性能；基于a条生产数据中每条数据的预测性能，在a条生产数据中确定目标生产数据；基于目标生产数据，对目标板坯进行加工以得到目标钢板，目标生产数据的预测性能满足目标钢板的目标性能。通过本发明解决了无法对待生产的钢板的性能进行准确控制的技术问题。

本申请公开一种天车防粘坯控制方法、系统、设备和介质，涉及自动控制技术领域，所述方法包括：获取天车的计划吊装的块数指令和起吊位置信息；基于所述起吊位置信息执行板坯吊装操作，并实时采集吊装负载的实际重量值；基于所述实际重量值确定吊装状态是否存在粘坯异常；当识别到吊装状态存在粘坯异常时，终止吊装操作。

本申请公开一种带钢打磨机器人路径优化系统、方法、装置及设备，涉及智能装备应用技术领域，该系统包括：机器人本体；打磨执行机构，设置于机器人本体的末端，用于执行待打磨带钢表面的打磨作业；激光测距装置，设置于机器人本体的末端，用于在打磨作业前检测待打磨区域的待打磨带钢表面的高度；可编程控制器，连接于机器人本体、打磨执行机构和激光测距装置；可编程控制器用于基于机器视觉算法生成的缺陷二维坐标和激光测距装置检测的起始点高度坐标，确定打磨起始三维坐标；控制机器人本体移动至打磨起始三维坐标并开始打磨作业；在打磨过程中，获取激光测距装置检测的待打磨区域的待打磨带钢表面的高度变化值。