桂林航天工业学院

本发明涉及一种筒形锻件定位合缝焊接一体化装置及加工方法，定位合缝焊接一体化装置包括主体模块、底座模块、按压模块、摆正模块、焊接模块和控制器。将工件放置于底座部件的放置位后，按压驱动组件驱动按压块作用于工件以使工件的开口形成缝隙，随后摆正驱动件驱动定位柱转动，此时定位柱沿工件内周壁周向扫描，定位柱嵌入校准孔并带动工件转动至工件缝隙对准焊接位后，焊接模块沿工件缝隙移动并完成焊接。工件在加工过程中全程单基准无二次装夹，能够消除转运与基准转换带来的误差累积，有利于提高工件加工精度，弹性顶针以柔性接触替代刚性硬定位，定位过程无冲击、无硬挤压，能够避免对工件表面造成损失。

本发明提供了一种基于多模态仿真迁移与置信度自适应加权的WiFi指纹室内定位方法，包括，构建并预处理真实WiFi多模态指纹库；基于三维场景建模与混合射线追踪算法生成多模态仿真指纹;对抗域适应网络实现仿真‑真实跨域迁移；基于AP‑模态双维度自适应加权构建DWAKNN模型；基于域置信‑空间置信双驱动加权构建DCWLightGBM回归模型；DWAKNN模型和DCWLightGBM模型的动态坐标融合；计算评价指标选取最优模型超参数；最佳定位模型部署与定位坐标输出。该方法提出的DWAKNN模型，在AP空间置信基础上引入模态维度的域偏差权重，提升邻域筛选准确性与初步定位的可靠性，提出的DCWLightGBM回归模型，将样本级动态置信权重深度嵌入模型核心计算环节，解决仿真指纹库样本可信度不均导致的模型偏差问题。

本发明涉及一种基于环境自适应调节的智能窗台管理系统，包括窗台本体、百叶驱动单元、帘体驱动单元、窗户驱动单元、数据获取单元和控制器。控制器被配置为：基于当前环境数据，计算最优控制策略，根据最优控制策略输出控制指令至百叶驱动单元、帘体驱动单元及窗户驱动单元，自适应调节窗百叶的翻转角度与升降高度、遮光帘的升降高度以及窗体的开合幅度，实现室内采光、通风与遮光的动态智能调控。结构方面，将窗体、百叶帘、遮光帘集成于同一窗台本体内，无需额外占用室内空间。控制方法方面，通过实时采集环境数据，采用加权多目标优化算法，量化为综合舒适度指数与能源消耗指数并以二者之和为优化目标，实现多参数协同分析与最优策略生成。

本申请提出一种功率分立器件的热阻检测方法、系统及压控一体化探针台，热阻检测方法包括：在多个预设温度下，待测功率分立器件处于零偏置状态，探针接触压力保持恒定，获取散射参数；将散射参数转换为阻抗参数，得到回路寄生电阻；基于预设温度和回路寄生电阻，确定标定关系，在冷却阶段，在探针接触压力恒定且待测功率分立器件处于零偏置状态下，输入频域扫频激励信号，获取瞬态回路寄生电阻；根据回路寄生电阻对应的标定关系和瞬态回路寄生电阻，确定待测功率分立器件的结温冷却曲线；基于结温冷却曲线，提取待测功率分立器件的分层热阻。本发明通过零偏置工况下的频域多寄生电阻同步标定，对器件多条独立散热回路开展分层热阻精准定量检测。

本发明提供多机集群飞行自组织网络分布式时隙资源调度方法，属于无线自组织网络通信技术领域。本发明构建由邻居感知子帧、时隙预约竞争子帧、数据传输子帧、时隙维护更新子帧构成的动态自适应时隙超帧结构；建立融合业务紧急等级、链路通信质量、节点飞行状态、剩余电量、拓扑关联度的多维度动态优先级评估模型；各飞行节点依托一跳邻域信息完成分布式时隙预约与时隙竞争冲突仲裁；针对不同业务类型采用单时隙独占、多时隙聚合、时隙分片复用差异化时隙调度模式，并针对节点入网、离线、链路临时断连场景实现时隙资源动态维护，同时增设时隙冲突二次校验与邻域负载均衡机制。本发明采用完全分布式调度架构，消除集中式调度存在的单点失效风险。