元の名称記録: 广州市德赛西威智慧交通技术有限公司

本发明涉及数据分析技术领域，公开了一种基于USS与RTK数据融合的智能驾驶教学方法及装置，该方法包括：在学员驾驶训练时采集学员所驾驶车辆对应的环境感知数据及全局定位数据；环境感知数据包括USS数据，全局定位数据包括RTK数据；根据环境感知数据和全局定位数据，确定车辆所处环境的动态局部地图和车辆的运动状态数据；根据动态局部地图和运动状态数据，生成动态场景视图；根据动态局部地图和运动状态数据，分析学员驾驶行为，得到驾驶行为实时分析结果；根据驾驶行为实时分析结果，向学员反馈针对驾驶行为的实时驾驶指导信息。可见，实施本发明能够提高驾驶教学的指导灵活性及指导准确性，从而提高驾驶教学过程的安全性及可靠性。

本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种车辆智能化回位方法及装置，该方法包括：在车辆执行驾驶任务时，基于确定出的路径模型，确定车辆对应的正向路径数据序列；当触发车辆对应的回位指令时，基于路径模型，根据正向路径数据序列，推算车辆对应的反向驾驶数据序列；根据反向驾驶数据序列，生成车辆对应的回位指示参数序列；根据回位指示参数序列，控制车辆移动至起始位置。可见，实施本发明能够通过路径的反向推算实现车辆自动化回归起点的智能化控制，从而能够在降低控制车辆回归起点所耗费的成本的同时，提高控制车辆回归起点的效率及准确性。