梅赛德斯-奔驰集团股份公司

本公开提供了一种隐藏式雨眉装置和车辆，其能够与车身外观融合，在不使用时完全隐藏于车身以保持车辆原有外观且不影响车辆性能，又能在使用时伸出车身进行可靠且稳定的遮雨。隐藏式雨眉装置包括：容纳腔，设置于车身侧部；雨眉组件，可动地设置于容纳腔；驱动机构，驱动雨眉组件相对于容纳腔运动，以在容置于容纳腔内的隐藏状态和伸出容纳腔的伸出状态之间切换；以及控制单元，控制驱动机构的动作。驱动机构包括Y轴驱动模组，驱动雨眉组件沿车辆左右方向进出容纳腔，并且包括检测雨眉组件位置并发出检测信号的位置传感器和基于检测信号将雨眉组件在车辆左右方向上锁止的限位块。

本发明公开了一种驾驶模式调整方法、装置及车辆，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：响应于用户选择自定义驾驶模式，获取匹配于上述自定义驾驶模式的用户自定义的指示用户驾驶需求的配置信息；根据上述配置信息确定目标油门踏板力曲线、目标油门特性曲线和目标扭矩滤波方式，以使车辆基于上述目标油门踏板力曲线、目标油门特性曲线和上述目标扭矩滤波方式行驶。该实施方式可以使用户根据自身的意愿来调整驾驶模式，更好的匹配用户对油门踏板力和电机系统的个性化需求。

本申请提出一种车辆服务激活方法，其应用于后台服务器，所述车辆服务激活方法包括：接收触发终端发送的针对车辆的车辆服务的车辆服务激活请求；响应于所述车辆服务激活请求，向车辆的控制单元发送认证状态确认消息；判断是否收到所述控制单元对于认证状态确认消息的第一响应消息；如果接收到所述第一响应消息，则获取第一响应消息中携带的证书状态信息，并根据所述证书状态信息执行相应的激活处理流程；如果未接收到所述第一响应消息，则确定所述车辆的控制单元处于离线状态，并向触发终端发送用于告知无法激活车辆服务的第一提示信息。本申请还涉及相应的计算机程序产品和电子设备。根据本申请，能够提高车辆服务激活的效率和成功率。

本发明涉及一种用于车辆的电池包热失控的避险方法，其中，所述避险方法至少包括以下步骤：检测到车辆的电池包存在热失控风险；建立所述车辆与云端平台的通信连接，以将包含所述车辆的当前位置的车辆信息发送至所述云端平台，所述云端平台检测距离所述当前位置最近的、可供使用的安全箱；使所述车辆行驶至所述安全箱的泊车位置并且使所述电池包从所述车辆脱离，以掉入所述安全箱中；使所述车辆行驶至远离所述安全箱的安全位置。还涉及一种相应的用于车辆的电池包热失控的避险系统。可以在电池包热失控时避免对周围环境或相关人员造成伤害。

本申请提出一种用于控制车辆部件的方法，其包括：借助于运行于第一控制器的前排信息娱乐系统识别用户的语音输入以获取语音识别结果；借助于运行于第二控制器的后排信息娱乐系统识别用户的手势输入以获取手势识别结果，后排信息娱乐系统将所述手势识别结果发送至前排信息娱乐系统；对语音识别结果与手势识别结果进行匹配和融合，以生成控制指令。本申请还涉及相应的用于控制车辆部件的系统和计算机程序产品。由此，可利用双控制器双操作系统的座舱控制架构实现对车辆部件的手势与语音相结合的多模态指令控制。

本申请涉及一种基于多服务进程的驾驶员状态监控的方法，其包括：在用于驾驶员状态监控的主服务进程运行的过程中监测主服务进程的运行状态，子服务进程被置于休眠状态；在主服务进程中的所有模块均处于正常运行状态下，通过主服务进程基于关于车辆的驾驶员的检测数据评估车辆的驾驶风险并在驾驶风险满足预给定条件的情况下向辅助驾驶域控制器发送风险提示信息；在主服务进程中的一个或多个模块处于异常运行状态时，通过主服务进程唤醒子服务进程，并通过子服务进程基于关于车辆的驾驶员的检测数据评估车辆的驾驶风险并在驾驶风险满足预给定条件的情况下向辅助驾驶域控制器发送风险提示信息。本申请还涉及驾驶员监测系统，车辆和计算机程序产品。

本发明公开了一种车辆控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：获取目标车辆的控制层输出的期望加速度；根据目标车辆的驾驶信息，确定急动度限制值；利用急动度限制值，对期望加速度进行平滑限幅处理，生成指令加速度；根据指令加速度，得到实际再生扭矩；将实际再生扭矩发送给目标车辆的电机扭矩控制器，以使电机扭矩控制器根据实际再生扭矩，控制目标车辆的行驶。该实施方式能够提升驾驶员及乘客的乘坐舒适性。

本申请涉及一种用于调节车辆的执行器的控制参数的方法，其包括：从采集的关于车辆（1）的周围环境中的路面的检测数据提取所述路面的表面特征，并基于所述路面的表面特征对所述路面关于路面的滚动摩擦系数和抓地力进行分类（S1）；基于车辆的车轮载荷信息和滑移能量预测车辆的轮胎磨损率（S2）；至少基于车辆的稳定安全约束条件和车辆的执行器的运行约束条件调节所述车辆的执行器的控制参数，使得车辆的轮胎磨损率与能耗参数的加权总和最小化，其中，所述车辆的稳定安全约束条件是基于所述路面的分类结果构建的（S3）。根据本申请，可以尽可能地降低车辆能耗并减少车辆的轮胎磨损，并有效地提高车辆的能源利用率和轮胎使用寿命。

本发明公开了车辆辅助驾驶方法、装置和车辆，涉及汽车技术领域。该方法的一具体实施方式包括：采集车辆在历史驾驶周期内产生的安全事件数据；融合所述安全事件数据中安全事件的触发频率与严重程度，生成道路复杂性指数，以及，根据驾驶员在非辅助驾驶模式下的驾驶操作数据构建表征驾驶员操作风格的驾驶风格断言指数；根据所述道路复杂性指数和所述驾驶风格断言指数，动态调整所述车辆的驾驶辅助系统中的舒适性控制参数。该实施方式能够提高车辆辅助驾驶适应性，满足车辆驾驶场景的多样性。

本发明提出一种车窗玻璃破坏检测方法，车窗玻璃内集成有加热用导电栅格，所述方法包括：对导电栅格施加初步检测激励信号，并采集相应的第一电学响应；基于第一电学响应提取判别特征数据，根据判别特征数据与参考基线的比较判断是否发生破坏事件；和在确定发生破坏事件的情况下，基于导电栅格对时变检测激励信号的第二电学响应提取定位特征数据，根据定位特征数据与预先建立的破坏区域－特征数据对应关系确定破坏区域在车窗玻璃上的位置。根据本发明的实施例，能够提升车窗玻璃、特别是后挡风玻璃的破坏检测的可靠性，还能够定位破坏区域以便于取证和维修，且成本低廉、易于集成于现有车辆。本发明还提出了相应的车窗玻璃破坏检测系统和车辆。

本发明提出了一种用于转毂试验台的主动安全控制方法，其包括：获取测试车辆的当前车速v和当前决策转向角θ；根据预设的车速‑安全转向角模型计算当前车速v下的安全转向角阈值θ；基于当前决策转向角θ与安全转向角阈值θ的比较关系，将当前侧滑风险划分为多个风险等级；和根据当前决策转向角θ所属的风险等级执行对应的安全措施。根据本发明的实施例，能够基于实时车速与转向角进行动态联合判断，在风险发生前根据风险等级执行差异化主动干预动作，兼顾测试连续性与安全性，并且能够适用于现有转毂试验台，并且能够与自动驾驶系统深度协同，提高自动驾驶测试的可靠性。本发明还提出了相应的计算机程序产品和用于转毂试验台的自动驾驶测试系统。

本申请提出一种用于确定电池的静置周期的方法，其包括：根据电池的充电操作和放电操作，至少基于用于判断电池是否进入维持模式的进入条件，确定电池在开始静置之前所处的工作模式，所述工作模式包括维持模式和持续放电模式，进入条件包括电池在特定的放电操作之后进行了特定的充电操作；若电池处于维持模式，则根据第一策略确定电池完成静置所需的第一静置周期；若电池处于持续放电模式，则根据不同于第一策略的第二策略确定电池完成静置所需的第二静置周期；使电池依据第一或第二静置周期进行静置。本申请还提出相应的用于确定电池的静置周期的装置、计算机程序产品和车辆。由此，能够在确保电池有效地完成静置的同时，避免不必要的时间浪费。

本发明公开了磷酸铁锂电池寿命预测方法、装置和车辆，涉及汽车技术领域。该方法的一具体实施方式包括：采集磷酸铁锂电池运行过程中的多源异构参数；预处理所述多源异构参数，提取与磷酸铁锂电池老化相关的定制化特征；将所述定制化特征输入至融合预测模型，所述融合预测模型融合基础模型、注意力机制和迁移学习组件，以预测电池健康状态和剩余循环寿命，所述注意力机制用于为所述定制化特征中的关键衰减阶段特征分配权重，所述迁移学习组件用于实现从源域公开数据集至目标域特定电池类型的跨电池场景知识迁移；输出包括所述电池健康状态和所述剩余循环寿命的预测结果，并提供可视化展示。该实施方式能够降低磷酸铁锂电池寿命预测误差。

一种用于提供免干扰的互连件，该互连件可包括一组主带数据路径和一组边带数据路径。该一组主带数据路径从由第一电源供电的第一电压调节器接收恒定电压，并且该一组边带数据路径从由第二电源供电的第二电压调节器接收恒定电压。