元の名称記録: 中国医学科学院北京协和医院

本发明提供一种螺钉植入过程中的路径偏移识别方法、装置和设备，属于数据处理领域。该方法包括：获取用于植入目标螺钉的目标机器人的末端的目标受力信息和位姿信息，所述目标机器人的末端持有所述目标螺钉；根据所述目标受力信息和所述位姿信息确定所述目标螺钉的当前植入路径；获取目标植入路径，所述目标植入路径基于患者术前影像数据生成；根据所述当前植入路径与所述目标植入路径确定路径偏移情况，所述路径偏移情况用于指示是否存在路径偏移。以实现基于机器人的植钉过程中路径偏移的识别，提高机器人手术系统的路径精度判断能力和操作安全性。同时无需依赖额外视觉导航设备，降低了系统复杂度与成本。

本发明提供了一种用于治疗卵巢储备功能降低的中药组合物及其制备方法，属于中医药技术领域。本发明以桂枝和白芍为君药，调和阴阳，奠定基础；以生龙骨、生牡蛎、红参、熟地黄、当归、淫羊藿、鹿角霜和菟丝子为臣药，镇惊安神，交通心肾，大补气血，温阳益精；以黄连、阿胶珠、炒酸枣仁、龟板、山萸肉、杜仲、川牛膝、浮小麦和益母草为佐药，清心安神，滋阴降火，补益肝肾，强健筋骨，引血下行，活血通经。本发明为四个经典明方（桂枝加龙骨牡蛎汤、黄连阿胶汤、左归丸和甘麦大枣汤）的合方加减方，覆盖病机更加全面，实现了调阴阳、交心肾、补气血、益精血、温肾阳、安心神的多重同步治疗，对卵巢储备功能降低（DOR）疗效更为显著和稳定。

本发明提供一种抗MDA5阳性皮肌炎的生物标记物及其应用。本发明公开了一种HLA‑DQA1*06:01基因作为抗MDA5阳性皮肌炎的生物标记物在制备抗MDA5阳性皮肌炎诊断相关的产品中的应用。该生物标记物可以用于抗MDA5阳性皮肌炎的诊断、病情评估或预后预测，有助于进一步研究抗MDA5阳性皮肌炎的发病机制或遗传特征，帮助优化疾病模型和提高疾病的早期检测率。

本申请公开了一种基于深度学习的血管智能识别方法、血管手术术前规划方法及系统，涉及智能医疗领域，该血管智能识别方法包括：获取患者待手术部位的影像；将所述影像输至目标识别网络中得到血管区域的三维边界框坐标；基于所述三维边界框坐标进行ROI区域分割得到ROI区域图像；基于所述ROI区域图像确定血管掩膜；将所述血管掩膜映射至待手术部位的影像中得到全局血管影像。本申请可提高血管识别的效率和精度，且能够实现血管与体表距离的直观可视化，有助于医生进行手术规划，提高术前规划效率。

本发明提出一种基于自适应特征选择的罕见病智能决策支持方法和装置，并特别涉及一种基于高维度小样本非平衡数据上的端到端自适应特征选择框架，包括：对罕见病的病例样本过采样，采样结果并入病例样本集，后输入特征选择模型，得到重构样本集中样本的罕见病预测结果以及各诊疗数据的特征权重，根据样本的罕见病预测结果和目标标签得到特征选择模型的性能指标，根据性能指标训练更新特征选择模型，得到的各诊疗数据的特征权重，选择特征权重最高对应的诊疗数据为备选参数；循环多次执行重构步骤和特征选择步骤，选择作为备选参数次数最大的诊疗数据作为具备临床解释性的目标参数；提取病例样本集中目标参数的特征构成最终特征集。