元の名称記録: 上海益中亘泰（集团）股份有限公司

本发明涉及智能调度与机器人控制技术领域，公开了一种基于医院后勤运送系统的任务调度方法及系统，所述方法包括：获取运送资源的实时状态数据，并据此生成初步调度方案集合；分析所述方案集合以进行冲突消解，得到协同运动轨迹；在执行过程中监控轨迹偏差，并根据所述偏差动态调整调度指令。本方法通过构建动态规划与闭环反馈的调度机制，解决了现有技术因策略僵化、缺乏实时感知与协同能力而导致的调度效率低下的问题。