№ CN121376527A発明
有効一种煤矿皮带机下浮煤清理装置
本发明涉及煤渣清理技术领域,具体提供一种煤矿皮带机下浮煤清理装置,行走部、收渣部、吸灰部、测距单元、物体识别单元、第一视觉识别单元和控制单元,其中,收渣部设于行走部,包括:伸缩滑动机构和吸渣管路组件,其中,伸缩滑动机构的伸缩方向垂直于行走部的行走方向,吸渣管路组件具有设于下方的收渣口和设于上方排渣口,收渣口用于收集皮带机下方的煤渣,排渣口用将收集的煤渣排向皮带机;伸缩滑动机构与吸渣管路组件连接,用于在伸缩滑动机构滑动的情形下,吸渣管路组件随之往复滑动。本发明有效解决了现有技术中皮带机下煤渣难以清理的问题。
❖陕西延长石油榆林可可盖煤业有限公司刘全辉§ 1/10 請求項B65G 45/10 (2006.01)11