元の名称記録: 水利部牧区水利科学研究所

本发明公开了一种农业保水剂施肥覆土设备，属于农业施肥技术领域，包括移动底座，移动底座的顶端设置有翻土机构，翻土机构包括转动安装在移动底座前端的转筒，转筒的外表面固定安装有多个螺旋杆，移动底座的顶端固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴和转筒之间传动安装有第一皮带，转筒的外表面安装有多个补水组件，本发明一种农业保水剂施肥覆土设备，通过驱动电机带动螺旋杆转动，能对土壤进行高效翻耕，打破土壤板结，改善土壤透气性，同时，补水组件中的环形管可将水均匀地补充到土壤中，且树脂球能对水进行过滤净化，去除水中杂质和有害离子，为农作物生长提供优质的水分环境，实现翻土与补水的协同作业，有效提升土壤质量。

本发明公开了一种绳驱动运动模块及脊柱机械臂，涉及机械臂技术领域，其中绳驱动运动模块包括伸缩弯曲组件和两个驱动装置，在伸缩弯曲组件的菱形单元中设置有保持弹簧，驱动装置包括电机、拉绳、第一销轴和第二销轴，通过对两个电机的转向、旋转角度进行控制可实现该绳驱动运动模块伸缩程度、弯折程度的可靠控制，检测两个电机输出轴的旋转方向和旋转角度可实现该绳驱动运动模块姿态的自感知，且该绳驱动运动模块在各姿态下都能保持刚度；脊柱机械臂包括若干个依次设置的绳驱动运动模块，相邻两个绳驱动运动模块之间通过第一磁吸座和第二磁吸座磁性吸附连接，该脊柱机械臂在无人机搭载下可实现高空非结构化空间环境的施工作业。