控制机动车辆的自动开门系统
为了控制机动车辆(1)的自动开门系统(12),在驶向目标位置的过程中从第一环境传感器系统(4、5、6、7、8)接收第一传感器数据,并且基于第一传感器数据确定关于潜在碰撞区域(14)中的潜在物体的第一物体信息并将其存储到存储装置中。从第二环境传感器系统(2)接收第二传感器数据,其中所述第二环境传感器系统(2)的视场覆盖所述潜在碰撞区域(14)的一部分。从存储装置读取第一物体信息,并且根据第一物体信息和第二传感器数据验证在潜在碰撞区域(14)中是否存在障碍物。根据验证结果产生自动打开门(13)的控制信号。