江苏零一汽车科技股份有限公司

本申请公开了一种流式传输中的拆帧方法、装置、存储介质及车载终端，属于通信技术领域。根据大端字节序计算待截取的帧的第一候选长度，根据第一候选长度从接收缓冲区中界定第一帧内容；根据小端字节序计算待截取的帧的第二候选长度，根据第二候选长度从接收缓冲区中界定第二帧内容；对第一帧内容和第二帧内容进行帧尾校验；若第一帧内容和第二帧内容中的一种通过帧尾校验，则将通过校验的帧内容对应的候选长度确定为最终帧长；若第一帧内容和第二帧内容都通过或都未通过帧尾校验，则将第一候选长度和第二候选长度中的最小者确定为最终帧长；根据最终帧长，从接收缓冲区的起始位置截取一帧数据。本申请能兼容大端和小端字节序，提高拆帧准确率。

本申请公开了一种车辆档位控制的方法、装置、设备及存储介质，属于汽车技术领域。所述方法具体包括：获取拨叉位置传感器的位置信号，所述拨叉位置传感器的数目为多个；基于预设的信号条件，确定所述拨叉位置传感器的位置信号是否异常；在所述拨叉位置传感器的位置信号为异常的情况下，获取换挡控制信息和车辆运行状态；基于所述换挡控制信息和车辆运行状态，利用异常拨叉位置传感器对应的换挡策略，对所述车辆进行换挡控制。

本发明涉及一种纯电重卡商用车侧置电池分装装置，其包括电池包输送设备，电池承托平台和框架升降平台；电池承托平台固定设置，用于对电池包进行支撑；框架升降平台用于支撑并带动电池框架进行升降动作，以调整与电池包的相对位置，且沿升降方向上具有至少第一安装位和第二安装位，从而对多层电池包框架的各层进行电池包安装；电池包输送设备沿输送方向上具有电池包放置位和电池包卸载位，电池包卸载位与电池承托平台相邻，且电池包输送设备的电池包承托顶面与电池承托平台的承托顶面大致齐平，当框架升降平台位于第一安装位或第二安装位时，电池框架的侧面开口与电池包相对，电池包能够由电池框架的侧面进入到电池框架内的电池承托平台上。

本申请公开了一种车控制器基于测试工具箱的测试方法、装置及设备、车辆，方法包括根据被测控制器的测试需求信息确定当次测试流程所涉及的测试相关操作集合；针对其中的每个操作，依据每个操作对应的底层通信协议或编译命令，生成用于独立执行每个操作的专用功能脚本；将所有专用功能脚本集成到统一的脚本集成框架中，并在其交互界面中为每个专用功能脚本创建对应的选择入口；通过编译工具将脚本集成框架编译为独立的执行程序文件；响应于用户对执行程序文件中目标选择入口的触发指令，调用并执行与目标选择入口对应的专用功能脚本，避免了同时开启多个专业测试软件，节省了资源成本，提升了ECU测试任务的效率，降低了软件学习成本。