元の名称記録: 丰田自动车工程及制造北美公司

本申请涉及电力电子组件。一种电力电子组件包括印刷电路板，其包括多个基板层。所述多个基板层包括第一芯层和垂直堆叠在第一芯层下方的第二芯层，其中第一芯层包括嵌入其中的第一电气部件，并且第二芯层包括嵌入其中的第二电气部件。第一电气部件和第二电气部件布置在垂直列中。

本文中描述的系统、方法及其他实施例涉及控制飞行器升降副翼以稳定自由翼飞行器机身。在一个实施例中，系统包括处理器和存储机器可读指令的存储器。这些指令当由所述处理器执行时，使所述处理器：1)测量飞行器的机身俯仰属性，其中飞行器的机身和机翼组合件彼此独立地绕飞行器的俯仰轴自由旋转；2)测量机翼组合件的机翼俯仰角；以及3)基于机身俯仰属性和机翼俯仰角控制机翼组合件的升降副翼的角度。