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本发明公开了一种自适应无刷电机控制方法及系统，涉及智能控制领域，包括：通过传感器组采集电机运行状态原始数据并预处理；经扩展卡尔曼滤波算法结合径向基函数神经网络完成时变参数辨识，依托层次分析法构建评估指标体系获取综合评估值，通过长短期记忆神经网络预测相关趋势；构建多模态控制策略库并确定适配策略，利用改进粒子群优化算法优化核心参数，生成控制指令并通过功率驱动模块输出对应电流；实时监测电机参数，对比控制目标值计算偏差，以此修正辨识结果、调整策略阈值并更新优化目标函数。本发明的优点在于：通过精准感知电机状态、动态适配控制策略并实时优化参数，确保其在复杂工况下稳定高效运行，兼具节能与长寿命特性。