中车青岛四方机车车辆股份有限公司

本发明涉及动车组技术领域，尤其涉及一种动车组轴箱体自动化组装装置及方法。组装装置包括支撑机构、夹持机构和定位机构；所述支撑机构包括底座和滑板，所述滑板滑动安装在所述底座上；所述夹持机构包括上夹爪和下夹爪，所述上夹爪和下夹爪均安装在所述滑板上，所述下夹爪位于下侧用于夹持轴箱体的下箱体，所述上夹爪位于上侧用于夹持轴箱体的上箱体；所述定位机构包括定位座和顶尖，所述定位座固定在所述底座上，所述顶尖安装在所述定位座上，且位于所述上夹爪和下夹爪之间，用于顶住轮对。通过本发明解决了现有组装方式中定位精度不足、人工操作强度大以及设备占地大等问题，实现了轴箱体的自动化、精确化组装。

本申请公开了一种电动悬浮系统，涉及磁悬浮交通领域，包括车载磁体阵列，设置于车体，车载磁体阵列包括永磁体和电磁铁；轨道侧感应装置，包括沿轨道铺设的感应导体，感应导体用于在车载磁体阵列相对感应导体运动时，被车载磁体阵列的磁场感应而产生感应电流，感应电流与永磁体相互作用以形成电动悬浮力；电磁控制拓扑电路，与电磁铁电连接，用于根据车体的运行状态调节电磁铁的励磁电流，以使电磁铁产生补偿悬浮力；其中，补偿悬浮力用于在电动悬浮力低于悬浮阈值时，与电动悬浮力叠加，以维持车体悬浮。本申请实现了低能耗、免辅助轮零速起浮以及悬浮力主动可调，兼顾了低能耗、高适应性与全速度段可控悬浮。

本发明公开一种模拟氢气瓶TPRD泄放及多物理场协同测试实验系统，属于高压氢气安全测试技术领域。该系统包括：高压供气模块，作为高压源提供预设初始压力的氢气；模拟泄放模块，连接高压供气模块，包含直通式控制阀以及泄放管路，直通式控制阀具有与目标TPRD公称通径相匹配的开启状态流通孔径，其阀内流道与泄放管路的管内流道内径平顺衔接且无遮挡；非侵入式参数采集模块，包含布设于流场外部、管路外壁或高压源端的多个监测组件；集成控制单元，分别与模拟泄放模块及非侵入式参数采集模块信号连接，且具有同步时序触发逻辑。该系统能够真实还原高压氢气泄放原始流场，避免侵入式干扰，实现多物理场协同同步采集，提升测试保真度与实验效率。

本发明提供一种车轮注油槽加工位置确定方法、装置及电子设备，其中的方法包括：获取待加工车轮的尺寸信息，并根据尺寸信息生成数据码；将附着有数据码的待加工车轮输送至加工工位，扫描数据码还原得到车轮尺寸数据；将车轮尺寸数据传输至数控系统，调用函数化数控加工程序，结合轮毂孔加工余量进行运算，得到注油槽相对于轮毂端面的加工位置坐标。该方法通过利用数据码实现车轮身份的数字化封装，从源头确保了尺寸数据的零误差传递与可追溯性，结合函数化程序对轮毂孔加工余量的动态运算，实现了注油槽位置的自适应精准修正，解决了因毛坯公差导致的注油孔与注油槽错位难题，最终保障了轮对压装质量与产线效率。

本公开提供了一种射流激励器布局方法、装置和列车。涉及轨道交通技术领域，尤其涉及人工智能等技术领域。该方法包括：根据针对模拟列车布局的初始射流激励器确定的当前迭代轮次的多个射流参数样本，计算当前迭代轮次的多个射流综合成本值；根据当前迭代轮次的多个射流参数样本和多个射流综合成本值之间的相关性关系，确定下一迭代轮次的多个射流参数样本，并计算下一迭代轮次的多个射流综合成本值；在满足预设迭代条件的情况下，获取数值最小的目标射流综合成本值；根据与目标射流综合成本值具有一一对应关系的目标射流参数样本，确定针对模拟列车要布局的目标射流激励器以及目标射流激励器的目标射流位置和目标射流速度。

本发明公开了一种轨道车辆的客室温度调节系统及轨道车辆，属于轨道车辆领域，与客室连通的主风道分别与设置于车顶的自然风口以及空调机组连通，也就是主风道具有自然风口与空调机组两个风源，控制器确定轨道车辆的热负荷，根据该热负荷在自然风口与空调机组之间确定主风道的风源，并控制所确定的风源向主风道输送气流；由于热负荷反映了客室当前所需的冷量，在热负荷较小的工况下可将自然风口确定为风源，由车外的自然风经主风道对客室进行降温，空调机组无需运转，从而降低了客室温度调节的能耗；在热负荷较大的工况下可将空调机组确定为风源，保证客室的温度仍能够被调节至所需的范围。

本申请提供了一种底架边梁结构及轨道车辆车体，涉及轨道车辆技术领域，其中，底架边梁结构包括：主体部，具有多个腔室，被构造为安装于轨道车辆车体的侧墙与地板之间；以及多个拉门接口部，在主体部的长度方向间隔分布，每个拉门接口部包括：支撑部，设置于主体部的腔室内；以及滑道安装接口，被构造成安装拉门的滑道，设置有通孔，以允许拉门的安装座通过通孔搭接于支撑部，并锁紧于主体部。

本发明公开了一种空气弹簧主动控制系统和方法、轨道车辆转向架，涉及轨道车辆控制技术领域；该系统包括设置于车体与转向架之间的多个空气弹簧、传感器组件、电控单元及执行器组件，执行器组件包括节流孔电磁阀和倾摆阀；电控单元执行垂向振动控制模式和倾摆控制模式，在垂向振动控制模式下，根据车体垂向加速度确定不同振动模态的模态控制力及各空气弹簧的目标阻尼力，并控制节流孔电磁阀的节流孔开度；在倾摆控制模式下，根据轨道车辆运行信息确定目标倾摆角度及左右两侧空气弹簧的升降高度，并控制倾摆阀进行充气或放气；本发明可实现空气弹簧阻尼及高度的主动电动调节，提高垂向振动和倾摆控制的精确性及可控性。

本公开提供了一种振动补偿方法、装置、电子设备、列车、介质和产品。涉及轨道交通技术领域，上述方法包括：根据预构建的受振动影响下车体位姿随时间变化的位姿变化关系，确定待测时间点下车体受振动影响产生的车体振动位姿，位姿变化关系利用列车的接触轨与走行轨之间的相对位置随时间变化的多组第一偏移数据和车体与走行轨之间的相对位置随时间变化的多组第二偏移数据构建的；基于车体振动位姿，确定待测时间点下车体相对于走行轨的运动位移；将车体的运动位移转换为车体振动补偿参数；基于车体振动补偿参数对列车进行振动补偿。应用本方案能够更准确地对列车进行振动补偿。

本发明涉及线缆运输领域，提供一种线缆转运装箱装置。线缆转运装箱装置包括主框架、转移运动机构和线缆夹取机构；该线缆转运装箱装置实现了线卷从取料到装箱的全流程自动化作业，替代了传统的人工搬运方式，大幅提升了作业效率，降低了劳动强度，同时避免了人工搬运过程中线卷跌落变形、线缆绝缘层受损等质量问题；避免了单一传感器故障或误检导致的释放时机错误，提升了线缆转运装箱装置运行的安全性与可靠性；提升了轨道车辆线缆自动下料生产线的整体自动化水平与生产效率。

本申请公开了一种列车运行时刻表优化方法、装置、设备及介质，涉及列车运行控制技术领域，包括：获取磁悬浮列车的当前运行时刻表，并基于当前运行时刻表，利用遗传算法生成包括多个个体的初始种群；每一个体为在预设合理范围内生成的时刻表调整量；基于每一个体对应的时刻表调整量并利用目标函数计算每一个体的适应度值；适应度值表征磁悬浮列车在对应候选运行时刻表下的总能耗；根据适应度值对当前种群中的个体进行遗传操作，生成新一代种群；针对新一代种群，重新跳转至基于每一个体对应的时刻表调整量并利用目标函数计算每一个体的适应度值的步骤，直至满足预设终止条件，并基于最终种群中适应度值最优的个体对当前运行时刻表进行优化。

本发明提供一种基于模型协同的班组调度方案生成方法、装置及电子设备，其中方法包括：根据上游生产任务生成初始调度方案；基于决策中枢模型，根据初始调度方案、历史案例库和实时动态数据，识别异常事件，并调用异常事件对应的异常处理模型获取调整参数，生成调整方案；利用约束验证模型对调整方案进行硬性约束验证，在验证不通过的情况下重新生成调整方案，直至验证通过；将验证通过的调整方案作为目标调度方案目标调度方案，目标调度方案用于调度班组成员和设备执行。该方法实现了基于真实历史经验的智能决策与快速异常响应，确保了最终下发的目标调度方案在满足现场硬性规则的前提下完成动态调整，解决了传统生产调度中动态决策与硬性约束难以兼顾的问题。

本申请公开了一种轨道车辆辅助供电系统及轨道车辆，包括第一直流母线、直流电源转换装置、第二直流母线、空调机组、第二直流负载组和控制器。空调机组从第一直流母线取电，充电机、空压机和牵引风机从第二直流母线取电，第一直流母线和第二直流母线共同向主要辅助负载供电，可以减少传统AC380V辅助供电通道对应的设备和线缆，解决传统交流辅助供电设备多、线缆复杂和转换次数多的问题。控制器在供电状态或者负载状态满足降功率条件时降低空调机组运行功率，使第二直流母线继续向第二直流负载组供电，能够在减少交流辅助供电设备和线缆的同时，兼顾不同辅助负载的供电需求。