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本申请提供了一种信号处理方法、装置、设备、介质及产品；信号处理方法包括：获取在控制回路的误差信号节点注入的数字状态指令；获取参考信号和待处理信号；将控制目标从状态偏差归零切换为状态偏差为数字状态指令中的数字偏差，数字偏差为可调整的非零状态偏差，状态偏差为参考信号和待处理信号之间的偏差。