元の名称記録: 株式会社斯巴鲁

本发明提供能够进行与弯道行驶对应的扭矩控制的车辆控制装置。本公开的一实施方式的车辆控制装置具有控制单元，控制单元通过对响应于油门开度的每个车轮的请求扭矩附加周期性变动的每个车轮的变动扭矩，导出每个车轮的目标扭矩，并基于所导出的每个车轮的目标扭矩对各马达进行扭矩控制。控制单元能够在检测到车辆转弯的情况下，将施加给外轮侧的各马达的变动扭矩的第一增益设定为比施加给内轮侧的各马达的变动扭矩的第二增益大的值。

本公开涉及一种急起步抑制装置及车辆。提供在模拟再现了具备手动变速器的车辆中的驾驶者的操作的电动汽车中抑制没有按照驾驶者意图的急起步的技术。急起步抑制装置抑制具备驱动用马达、油门踏板、模拟离合器踏板和模拟换档杆的车辆的急起步，即使是以MT模式和AT模式中的任一行驶模式停止了所述车辆的起动的情况，急起步抑制装置所具备的一个或多个处理器都将所述车辆下次起动时的行驶模式设定为所述MT模式，并当以所述模拟离合器踏板的踩下量为预定值以下的状态由所述驾驶者进行了所述车辆的起动操作时禁止所述车辆起动。

本发明涉及驾驶支援装置，目的在于根据驾驶员的情绪进行支援，保持安全驾驶。驾驶支援装置执行以下处理：情绪判定处理，基于获取的检测信息判定驾驶员的情绪；支援判定处理，判定驾驶员是否处于需要驾驶支援的状态；支援类别确定处理，当需要驾驶支援时，根据判定的情绪来确定驾驶支援的类别；支援执行控制处理，执行所确定的类别的驾驶支援。