元の名称記録: 北京石油化工学院; 方舟智创（北京）科技有限公司

本发明公开一种复杂环境下车辆远光灯检测方法和装置、系统、存储介质，包括：采集复杂环境下的车辆远光灯照片，利用Labelimg标注工具对采集的车辆远光灯照片进行标注并将处理完的数据按比例划分为训练集、验证集和测试集；设计改进型NanoDetPlus网络模型，采用多尺度卷积核、协调注意力以及挤压激励模块对NanoDetPlus模型进行改进；将训练集和验证集里面的数据输入到改进型NanoDetPlus模型中进行训练和验证，得到优化的NanoDetPlus算法网络模型；将测试集里面的数据输入优化的NanoDetPlus模型进行检测，模拟真实环境下的检测效果，获得复杂环境下车辆远光灯检测结果。