元の名称記録: 核工业工程研究设计有限公司; 中国核工业二三建设有限公司

本申请提供一种基于熔池振荡多特征融合的摆动控制方法和相关设备，涉及焊接技术领域，该方法包括：在氩弧焊的过程中，实时采集变壁厚焊接区域的电弧电信号和熔池振荡信号；从熔池振荡信号和电弧电信号中提取振荡幅值、主频率特征、电流波动系数和电压－电流相位差特征并进行组合，得到振荡综合特征矩阵；将振荡综合特征矩阵输入预训练的分类模型，识别当前熔池状态类型；根据熔池状态类型匹配对应的摆动补偿策略并生成非对称摆动参数；将非对称摆动参数与预设的基础焊接轨迹叠加运算，生成复合控制指令来控制焊枪执行非对称摆动焊接。实施该方法，可以对不同熔池异常状态进行差异化控制，提升变壁厚焊接过程的稳定性与最终焊缝的成形质量。

本发明提供了一种采用子结构分析的厂房楼层反应谱计算方法，该方法包括：基于自由场的模量和阻尼，通过半解析方法求解自由场的场地响应问题，得到透射边界信息；通过柔性体积法分别计算透射边界信息的地基阻抗矩阵；根据地基阻抗矩阵计算上部结构矩阵；上部结构矩阵包括：上部刚度矩阵、上部质量矩阵和上部阻尼矩阵；根据地基阻抗矩阵和上部结构矩阵构建运动方程并进行求解，得到频域位移响应传递函数；对频域位移响应传递函数进行插值计算，得到地震响应。该方法通过将线性土‑结相互作用分析问题分解为一系列相对简单的子问题的子结构分析方法实现了反应谱的计算，提高了计算效率并缩短了模型构建周期。