元の名称記録: 通号低空智能科技有限公司

本公开提供一种双模态低慢小无人机的检测追踪方法和系统，方法包括：同步采集相同空域的红外图像和可见光图像，并获取当前的光照强度；将红外图像、可见光图像和光照强度输入至预设双模态融合识别模型，以捕获无人机的图像和坐标；基于改进的BoTSORT跟踪算法，根据无人机的图像和坐标，对无人机进行追踪。本公开利用双模态融合模型进行基于可见光图像和红外图像的无人机精准快速融合识别，并实现检测和追踪的闭环流程，可根据光照强度自适应的调节融合权重，实现各类场景下无人机的精确识别，同时轻量化的模型设计可以有效提升检测速度，允许边缘设备上的部署，扩展无人机检测追踪的使用场景。

本申请提供了一种基于电子波束扫描的无人机测向系统及方法，根据本申请的系统包括：波束扫描天线，工作在接收模式，用于接收预设空域内的无人机射频信号，并将无人机射频信号发送到频谱特征分析模块；波束指向控制器，用于控制波束扫描天线的相位分布，实现主波束方向的调整；频谱特征分析模块，用于对接收到的无人机射频信号进行实时频谱分析，并将分析结果发送到智能控制单元；智能控制单元，用于控制波束指向控制器以及频谱特征分析模块。本申请提供的技术方案可以提升低空安全防护系统在复杂环境下对无人机目标的侦测、识别与定位能力。

本公开涉及一种基于单架无人机的多点AOA测量干扰源定位方法，包括：S100：预设若干个时间段；S200：从所有时间段中按序选出一个记作样本时间段，确定至少两个飞行位置；S300：在各飞行位置接收干扰信号并处理成数据矩阵，得到所有数据矩阵；S400：采用MUSIC谱分析方法对所有数据矩阵进行干扰源AOA估计，得到AOA估计值集合；S500：通过最小二乘法求解AOA估计值集合的交会点作为三维位置估计值；S600：若样本时间段为最后一个时间段，汇总各组三维位置估计值；否则，返回S200；S700：将各组三维位置估计值融合更新，输出最终三维位置估计值。