元の名称記録: 交通运输部水运科学研究所

本发明公开了一种多激光雷达数据融合三维成像方法、系统、设备及存储介质，涉及码头激光雷达三维成像技术领域，包括如下步骤：在码头上安装第一设备数量的激光雷达，对每个激光雷达进行坐标系同步，得到统一空间坐标系；获取激光雷达的点云数据，筛选出有效数据；将点云数据转换为坐标数据并录入统一空间坐标系，得到统一空间坐标系下的多源融合的点云数据集；将点云数据集转换为三维图像；本发明用于解决现有的码头多激光雷达联合三维成像技术还存在获取的多源点云数据较为驳杂且难以有效保证拼接成像的实时性，克服大型船舶辅助智能靠离泊作业过程中存在多源点云数据融合成像的实时性不足的技术瓶颈的问题。

本发明属于交通安全保障能力评价方法技术领域，尤其涉及一种海事基地保障能力空间化缺口定量计算方法及系统，构建基于OWA‑GIS的需求‑供给‑缺口安全评估框架，综合运用时空地理信息技术，从电子海图、船舶AIS数据、业务统计数据中提取基础图层，将水域分割为格网，分别计算航海安全保障支撑能力、应急安全响应支撑能力、现场安全监管支撑能力对应的需求强度、供给强度及能力缺口值，对上述三个子能力缺口值进行归一化处理后取算术平均，得到网格点的基地综合保障支撑能力缺口值，按照辖区、海域或离岸距离为单位，依据所述综合保障支撑能力缺口值对我国沿海直属海事基地水上交通安全保障能力建设现状进行分析和评价。