元の名称記録: 珠海市海洋装备研究院有限公司

本发明公开了贯通取水超大型方形系数养殖工船漂浮式动力定位装置，属于船用设备技术领域，包括设置于船体内部的贯通取水通道，设置于贯通取水通道船尾出口附近的中部定距螺旋桨，设置于船体前部的两个第一锚链，设置于船体后部的一个第二锚链，设置与船体前部两侧的两个侧推电动推进器，固定于船体内部的固定板，所述固定板底面贯穿固定有收纳箱，收纳箱关于固定板竖直中线镜像设置有两个，收纳箱贯穿连接于船体底部，固定板顶面固定有两个支撑板，两个支撑板顶部侧壁之间连接有连板；本发明通过“侧推+全回转推进+定距螺旋桨+锚链”组合，实现转场、正常养殖、极端工况三模式切换，适配不同海况需求，提高了对船体定位精度和稳定性。

本发明涉及养殖网箱控制技术领域，尤其涉及网箱悬浮定深信息感知监控调节系统，包括通过采集多源传感器数据，为网箱状态监控提供全面数据支持；通过数据融合处理生成网箱实时悬浮状态画像，为决策提供可靠依据；通过判断悬浮状态，生成多维度调节方案，确保快速地恢复网箱至设定状态；通过多个调节单元，执行调节指令，保障网箱安全运行；通过建立历史策略检索与优化机制，优化控制参数，提升系统长期运行效能。本发明用于解决传统网箱在复杂海况下悬浮状态调控滞后、稳定性差的问题，能够为对环境敏感的高价值养殖生物提供持续稳定的最优生长水深与姿态，有效提升良种存活率与繁殖效率，具有显著的产业应用价值。