№ CN121367428A発明
有効一种基于AIWPSO算法的模糊PID伺服电机速度控制方法
本发明公开了一种基于自适应权重粒子群(AIWPSO)算法的模糊PID伺服电机速度控制方法,应用于螺纹拧紧伺服系统。针对传统速度环PI参数固定、在负载惯量、摩擦系数及工况变化时转角跟踪超调大、力矩过冲高、节拍长的缺陷,本方法:先建立伺服电机数学模型;再构建模糊PID速度环;继而采用AIWPSO算法对模糊PID的基值进行优化。本发明可适应复杂工况,为螺纹拧紧提供高精度、高效率、智能化解决方案。
❖苏州法威紧固技术有限公司程晓; 李军; 罗礼§ 1/4 請求項H02P 21/18 (2016.01), H02P 21/00 (2016.01)12