元の名称記録: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

本发明涉及一种基于L+U双频段的战术自组网通信方法，属于通信技术领域，解决了现有技术中自组网通信频段利用单一、组网自适应性差、抗干扰能力不足的问题。基于各通信节点的位置信息和通信能力信息构建通信感知网络，所述通信感知网络包括空中通信域节点和地面通信域节点、指挥节点和中继节点；将通信感知网络配置为：空中通信域内的节点间通过L频段进行通信；空中通信域内的节点与地面通信域内的节点间通过L频段或U频段通信；地面通信域内的节点间通过L频段或U频段通信；空中通信域节点与指挥节点之间通过L频段通信；地面通信域节点与指挥节点通过L频段或U频段通信；基于配置后的通信感知网络执行战术自组网通信。

本发明公开了基于脑机接口的自动驾驶应急处突方法和系统。本发明包括采用干电极脑电帽采集多个用户在正常驾驶场景下的静息态脑电信号和在各种应急场景下的制动态脑电信号；对各个用户的静息态脑电信号和制动态脑电信号进行时频域处理并构建时频域特征数据集，对混合分类模型进行分类训练得到混合分类器；采用干电极脑电帽实时采集车辆行驶过程中用户的脑电信号并进行时频域处理，得到脑电监测数据，采用混合分类器对脑电监测数据进行实时分类；响应于实时分类的结果为期望制动，向车辆的自动驾驶系统发送制动指令，以使车辆制动。本发明通过干电极脑电采集和多应急意图识别，显著提升了自动驾驶的安全性和和可靠性。