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本申请公开一种针对角度传感器的信号处理方法，包括：采集线控制动系统中角度传感器的第一组信号和第二组信号，其中，所述第一组信号与所述第二组信号的相位不同；如果所述第一组信号中至少一路信号有效，且所述第二组信号中至少一路信号有效，确定所述角度传感器处于预设使用场景；在所述预设使用场景下，控制所述线控制动系统保持当前的助力级别不变，并基于所述第一组信号中的有效信号和/或所述第二组信号中的有效信号，计算角度参数，所述角度参数用于控制所述线控制动系统中目标电机的转动角度和转动速率。同时，本申请还公开一种线控制动系统及车辆。

本说明书实施例公开了一种乘用车动力系统参数匹配方法、系统及电子设备，所述方法包括：根据乘用车的爬坡性能确定驱动电机的初始峰值转矩和初始额定转矩；通过所述乘用车在各加速过程中的加速时间，校验所述初始峰值转矩是否满足所述加速时间；若所述初始峰值转矩满足所述加速时间，则利用所述初始峰值转矩和所述电机的额定转速确定所述驱动电机的峰值功率；将实验工况下需要的持续转矩与所述初始额定转矩进行比较，以对所述初始额定转矩进行校验；若所述初始额定转矩不满足所述持续转矩的要求，则对所述初始额定转矩重新核算。

本申请公开了一种阀块组件、制动装置及行驶设备，阀块组件用于制动装置，制动装置包括主缸组件、调压组件、储液组件和控制组件，阀块组件包括可分离布置的第一阀体与第二阀体。当阀块组件处于第一工作状态，第一阀体的第一端适于连接主缸组件，第一阀体的左端适于连接调压组件，第一阀体的右端适于连接控制组件，第一阀体的顶端适于连接储液组件。当阀块组件处于第二工作状态，第二阀体的第一端适于连接主缸组件，第二阀体的左端适于连接控制组件，第二阀体的右端适于连接调压组件，第二阀体的顶端适于连接储液组件。本方案能够有效提升阀块组件的兼容性，节省生产成本，还能够优化制动装置内部空间布局，缩减制动装置整体空间占用体积。

本申请公开了一种用于陡坡缓降的坡度估算方法、系统及计算机存储介质，所述用于陡坡缓降的坡度估算方法包括：根据车辆的运动学参数，获取所述车辆的横摆角速度；基于所述横摆角速度确定车辆质心的加速度；根据惯性传感器测量的加速度和所述横摆角速度，计算所述横摆角速度引起的加速度偏差；基于所述车辆质心的加速度、所述惯性传感器测量的加速度以及所述加速度偏差，计算初始坡度加速度值；基于所述初始坡度加速度值和所述车辆的俯仰角，对坡度估算进行补偿，得到补偿后的坡度值。