元の名称記録: 深圳市锐明技术股份有限公司

本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆事故检测方法、车辆事故检测装置、电子设备及产品。所述方法包括：获取车辆的当前帧电子后视镜图像和上一帧电子后视镜图像；确定所述当前帧电子后视镜图像中地平线的倾斜角度；确定所述当前帧电子后视镜图像与所述上一帧电子后视镜图像的结构相似性指数；在所述当前帧电子后视镜图像和所述上一帧电子后视镜图像中均包括目标物体的情况下，确定所述目标物体的速度变化量；基于所述地平线的倾斜角度、所述结构相似性指数和所述目标物体的速度变化量，对所述车辆进行事故检测。通过本申请可以对车辆进行事故检测。

本申请公开了视频文件打包方法、播放方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括：将预设的可执行视频播放程序的二进制数据写入至目标文件，并将目标播放器的二进制数据写入至目标文件；将原始视频文件中各通道对应的视频帧交替写入至目标文件，并生成用于记录每一视频帧的索引信息的目标索引文件；利用预设密码算法对目标索引文件进行加密，并将加密后索引文件写入至目标文件；利用预设消息摘要算法对原始视频文件和加密后索引文件进行计算，以得到第一摘要值，并将第一摘要值写入至目标文件，以基于目标文件中的当前所有数据内容打包形成可执行视频文件。本申请提供了一种安全、高效的视频文件打包方案。

本申请涉及车辆控制技术领域，提出一种摄像头的加热控制方法、车载控制器和计算机程序产品。该方法包括：获取目标车辆所处的环境数据，以及获取驾驶员与目标车辆的实时距离数据；若根据环境数据确定目标车辆的目标摄像头存在结霜风险，且根据实时距离数据确定驾驶员具有返回目标车辆的意图，则启动目标摄像头的加热功能并加热至预设温度。采用该方法能够智能预测摄像头结霜风险和驾驶员返回意图，并据此提前启动摄像头的加热功能，从而减少驾驶员使用电子后视镜的等待时间，提升驾驶体验。