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本发明激光加工控制技术领域，尤其涉及面向钢桥U肋内角的激光除锈镜头气体保护方法及系统，通过构建全局耦合状态特征，将除锈工艺端的排障需求与气动保护端的防御能力统一至相同的力学量纲下进行对比，打破了传统控制模块各自孤立的局限；在排障需求即将突破狭窄空间极限层流边界时，该方法能够提前触发约束反传机制，强制削减激光功率，从而在不引发内角气流卷吸的前提下，始终维持强效的气体拦截推力，杜绝了飞溅物逆流烧毁镜头的风险，实现了高功率除锈与高可靠保护的协同。

本发明公开了一种钢结构桥梁锈蚀病害无人机巡检与智能评估方法，包括步骤：将装置部署于待检钢桥附近，并在桥梁可达位置布设带已知尺寸与坐标的标定板；再控制无人机多角度拍摄标定板，输入参数建立校正与尺度换算模型；接着依据桥梁外形、检测范围与障碍物信息规划巡检航线；随后按航线飞行，由测距模块实时调控与构件的安全距离，完成表面图像采集；巡检中通过目标检测模块实时识别锈蚀病害区域并传输数据；最后由数据分析模块提取锈蚀区域、计算尺寸、定位位置、评估病害程度，生成钢桥锈蚀病害评估报告。本发明能够智能有效获取钢结构桥梁外观锈蚀病害程度检测结果，结果精确度高且提高检测效率，实用便捷。

本发明涉及拉吊索无损检测技术领域，公开了一种基于多频涡流的拉吊索内部钢丝腐蚀无损检测方法，该方法包括发射双频交流磁场并正交解调输出高频与低频同相正交信号，扣除探测盲区背景噪声后计算高频与低频曲线斜率，提取低频曲线斜率空间浮动量构建空间间距浮动系数，与表层特征积累量和深层特征积累量联合计算多频涡流响应比值，再与自适应对比基准线进行非对称门控判定，输出内部钢丝腐蚀损伤等级；本发明通过空间间距浮动系数解耦护套机械形变对多频涡流响应比值的干扰，克服了提离畸变导致的腐蚀误判，实现了表层锌层氧化与深层钢基体腐蚀的区分。