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本发明提供了一种基于自适应注意力机制的多模态电力数据对齐方法及装置，首先获取多模态巡检数据以提取运维特征和统计特征；接着对运维特征进行语义增强，得到增强特征；再根据统计特征，确定注意力权重向量；最终根据增强特征、注意力权重向量和双层交叉注意力机制，确定对齐特征；其中，双层交叉注意力机制包括用于完成设备级的全局语义对齐的粗粒度设备级交叉注意力层和用于完成组件级的局部语义对齐的细粒度组件级交叉注意力层；本发明通过设置双层交叉注意力机制，先完成不同模态数据对同一电力设备实体的全局语义锚定，确保所有模态数据的描述对象统一，再在全局对齐的基础上，实现对设备核心组件的局部语义精准匹配，从而提高数据对齐的准确度。

本发明提供一种基于电力终端系统的卫星通信频偏估计方法及系统，方法包括：针对无GNSS电力终端进行输入参数预处理；通过融合终端位置高斯先验与波束覆盖约束构建的多普勒‑地理联合似然函数，粗估计结果；各电力终端分别基于粗估计结果对接收信号进行频偏预补偿，提取单个电力终端残余频偏，并获取对应的频偏估计方差；电力台区实现各电力终端交互各自的残余频偏与对应的频偏估计方差，并对交互的残余频偏与频偏估计方差进行加权融合，获取融合残余频偏估计结果；联合自适应优化：匹配对应的业务脱锁惩罚系数，构建贝叶斯代价函数，求解得到最优精估计探测范围；当最优精估计探测范围覆盖粗估计误差方差时，输出最优频偏估计。