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本发明公开了清扫设备技术领域的一种自调节可左右扫的清扫装置及清扫车，包括固定支架，固定支架上设有旋转大臂以及用于驱使旋转大臂转动的第一驱动件，旋转大臂上设有旋转支臂以及用于驱使旋转支臂转动的第二驱动件，旋转支臂上设有刷盘组件；第一驱动件与第二驱动件依次驱使旋转大臂与旋转支臂转动，以使刷盘组件由清扫车的一侧摆动到另一侧；本申请通过第一驱动件与第二驱动件依次驱使旋转大臂与旋转支臂转动，使刷盘组件由清扫车前方的一侧摆动到另一侧，刷盘组件上设置有第三驱动件与第五驱动件，使刷盘实现升降和角度调整，并通过程序控制，一键作业，实现一个刷盘左右清扫功能，解决现有扫路机两套机构冗余的设计，降低清扫装置整体成本。