元の名称記録: 上海索广映像有限公司

本发明提供一种搭载于AGV上的设备定位系统及方法，涉及智能调度技术领域，包括：在AGV车运行至目标工位时识别出目标二维码的粗定位位置，并在测距设备对粗定位位置进行测距得到的实时距离值与标定距离值的差值大于预设阈值时，驱动机械臂沿Z轴移动至标定距离值，随后识别出目标二维码的补偿后位置，并计算补偿后位置与预存的标定位置之间的位置偏差量；根据位置偏差量校准机械臂的姿态，以将视觉设备移动至无偏差拍摄点，进而基于无偏差拍摄点计算无偏差取放点坐标，随后驱动机械臂移动至无偏差取放点对目标工位执行产品取放动作。有益效果是精准解决了AGV停靠偏差、视觉设备与目标物距离波动导致的定位误差问题。

本发明涉及工业自动化检测设备技术领域，具体涉及一种基于协作机器人的液晶屏幕性能自动检查设备及方法，包括机器人、机器人控制器、检测探头、力传感模块、位置感知模块及控制系统；机器人机械臂的自由端集成安装检测探头、力传感模块和位置感知模块；控制系统依据位置感知模块反馈的屏幕实际位置，以及力传感模块检测的探头与屏幕间接触力，通过机器人控制器动态调整机械臂运动，使检测探头以预设恒力精准贴合屏幕表面。本发明通过多传感器融合与闭环控制，实现了对不同型号屏幕位置与高度的自动适应，无需停机人工调整，显著缩短了换产时间，有效提升了检测效率、精度与生产线的柔性化水平。