元の名称記録: 三菱电机楼宇解决方案株式会社

提供电梯的控制装置，能够进一步提高更换直线标尺的作业效率。在控制装置(C)中，学习部(11)在更换设置于井道的直线标尺(4)前预先存储在井道的末端部末端检测部(81)检测到轿厢(1)时位置检测器(5)从直线标尺(4)读取的位置信息作为第1位置信息。学习部(11)在更换直线标尺(4)后取得在末端检测部(81)检测到轿厢(1)时位置检测器(5)从直线标尺(4)读取的位置信息作为第2位置信息。学习部(11)基于第1位置信息与第2位置信息的差分，对直线标尺(4)的偏置进行学习。

本公开提供制动轮拔出辅具，其能够更可靠地将制动轮从驱动轴拔出，且不需要止转装置。该制动轮拔出辅具具备：缩放装置支承部件(1)，其设置于驱动轴(6)；一对拔出棒(2)，其在形成于制动轮(7)的一对贯通孔(705)中各设置一根；拔出部件(3)，其跨越一对拔出棒(2)地设置，通过向拔出方向(D1a)的移动而使一对拔出棒(2)中的每一根向拔出方向(D1a)移动；以及缩放装置(4)，其跨越缩放装置支承部件(1)和拔出部件(3)地设置，并在沿着驱动轴(6)的轴线的方向上伸缩，通过使缩放装置(4)收缩，缩放装置(4)使拔出部件(3)向拔出方向(D1a)移动，拔出部件(3)使一对拔出棒(2)中的每一根向拔出方向(D1a)移动。

电梯系统，在机器人服务器和安全管理装置双方与相同的电梯协作的电梯系统中，降低制造商等用户的实施难易度。电梯系统具有机器人服务器、安全管理装置、电梯组管理装置和中继装置。中继装置在从机器人服务器接收到安全的解除请求时，将该解除请求以转发的方式发送到安全管理装置。安全管理装置在从中继装置接收到安全的解除请求时，将该解除请求在中继装置处进行中继而发送到电梯组管理装置。电梯组管理装置在从中继装置接收到安全的解除请求时，进行安全的限制解除，将安全的解除响应发送到中继装置。

提供能够固定架设于与引导横开式的门的地坎相邻的开口部的梯子的梯子的固定夹具和梯子的固定单元。梯子的固定夹具是在与开口部相邻的地板中的开口部侧的作用端部设置有地坎的建筑物中，将从比地板靠下方的立足处架设到作用端部的梯子固定于作用端部的夹具，地坎具有对横开式的门的下端进行引导的槽，其中，梯子的固定夹具具备：夹紧部，其以一部分与构成槽的面中的朝向与开口部相反的方向的槽侧面对置，另一部分与作用端部的朝向开口部的端部侧面对置的方式配置于梯子的侧方，端部侧面是朝向与槽侧面相反的方向的面；以及固定部，其从夹紧部延伸，并固定于从立足处架设到作用端部的梯子，夹紧部通过夹持作用端部中的从槽侧面到端部侧面之间的部分而固定于作用端部。