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本申请公开了一种多智能体协作误差补偿方法、装置、设备及存储介质，涉及多智能体协作技术领域，该方法包括：对于第一执行图中的节点输出的工件，根据节点绑定的约束信息对工件在多个维度上执行校验，得到节点的校验结果；第一执行图包括多个节点以及连接两个节点的边，其中，一个节点对应一个智能体任务，边表示连接的两个节点之间的输入依赖关系；工件包括推理结果；根据节点的校验结果，确定第一执行图中的异常节点，并根据异常节点，获取第一子图；第一子图包括异常节点以及至少一个后继节点，后继节点是第一执行图中与异常节点存在路径的节点；根据校验结果对第一子图进行补偿，本申请的方案，能够避免出现误差级联和重复计算。