科世达（上海）机电有限公司

本发明公开了一种车辆指示灯控制电路及车辆，涉及汽车电子控制技术领域，包括调光信号处理模块、第一可控开关、第二可控开关、指示灯电路，利用硬件连接关系使得点火信号作为总使能信号，并且状态信号的优先级高于调光信号，从而在状态信号无效时可以通过调光信号进行亮度调节，在状态信号有效时调光信号被强制无效，指示灯保持最高亮度。无论点火、调光、状态三路信号如何组合变化，始终能够实现调光模式、全亮模式和熄灭之间的稳定切换，无需额外逻辑判断模块，在简化电路结构、降低硬件成本的同时，提升了系统的响应速度。

本发明公开了一种车门自吸锁的防夹判断方法、电子设备及介质，涉及车辆领域，预先确定标定了吸合电机的运行参数随着其位置信息变化的规律的预设对应关系，然后在车门实际吸合过程中通过对比实时检测的实时对应关系与预设对应关系来进行防夹判断，并且在车门闭合区域不存在异物被夹的情况下，车门会被吸合到全锁状态，此时可以根据当前吸合过程完整的对应关系来对预设对应关系进行更新修正。每次车门被吸合到全锁状态均会进行预设对应关系的更新修正，然后后续再基于更新后的预设对应关系进行防夹判断，从而在实现防夹判断的基础上有效提高防夹判断的准确性和可靠性，保证了具备自吸锁功能的车门在吸合过程中的安全性和可靠性。