株式会社小松制作所

本发明的作业机械的控制系统具备控制器。控制器识别从作业机械到挖掘对象的距离，判定作业机械是否正以第一速度阈值以上的行走速度行走，且判定作业机械是否正朝向所述挖掘对象前进，在判定为作业机械正以第一速度阈值以上的行走速度行走，判定为作业机械正朝向所述挖掘对象前进，且判定为距离为距离阈值以下的情况下，输出用于降低作业机械的行走速度的减速指令。

周围相机（32）对作业机械（100）的周围进行拍摄。控制器（20）进行控制以将设定图像（50B）和作业机械（100）的周围图像（50A）同时显示于监视器（21），所述设定图像（50B）与配件（8）的特性的设定变更相关，所述作业机械（100）的周围图像（50A）由周围相机（32）拍摄。

作业机械具备车身、行驶体、变速器、行驶马达、作业装置、润滑泵、以及控制器。行驶体使车身行驶。变速器连接于行驶体。行驶马达连接于变速器。作业装置以能够动作的方式被安装于车身。润滑泵向变速器供给润滑油。控制器获取通过变速器的行驶马力。控制器基于行驶马力，计算变速器的润滑油的所需润滑量。控制器基于所需润滑量，控制润滑泵的排出量。