元の名称記録: 柳州五菱新能源汽车有限公司

本申请公开了一种自动驾驶汽车坡道安全起步控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆自动驾驶控制技术领域。该方法通过将高精度地图的坡道数据与车辆实时运行状态深度融合，实现了对坡道场景的精准识别与起步条件的动态判定，结合闭环控制策略对制动力与驱动力进行协同调节，使得车辆在不同坡度、不同负载条件下均能自适应匹配起步所需的动力与制动输出，有效避免了溜车、窜车等风险。达到了在复杂坡道环境下兼顾起步安全性与平顺性的效果。如此，可以显著提升自动驾驶汽车在坡道场景下的起步可靠性。

本申请提供了一种仪表显示屏失效处理方法、系统、设备及存储介质，涉及车辆设备控制技术领域，该方法先通过硬件仲裁单元检测通过第一低速控制总线控制仪表显示屏的SOC的运行状态；当检测到SOC发生异常时，将SOC恢复到初始状态，并锁定复位信号；翻转总线选择信号，切换总线控制权至MCU，基于第二低速控制总线的硬件旁路接手对仪表显示屏的控制。如此，确保在主处理器SOC发生异常时，立即通过硬件强制复位将SOC从系统总线上物理隔离，同时将仪表显示屏的底层控制总线的控制权，从SOC强制性地切换给MCU。MCU随即通过这条刚刚接管的旁路，直接向仪表屏的驱动IC发送指令，以最基本的方式显示出车速、档位等关键参数。

本申请实施例提供了一种安全预警方法、装置及车辆，涉及车辆安全技术领域。该方法应用于车辆，包括：获取环境风险数据和驾驶员风险数据；根据环境风险数据包括的相对距离数据和相对速度数据，确定环境风险等级；根据驾驶员风险数据包括的眼睑闭合比例和视线偏移时间，确定驾驶员风险等级；根据环境风险等级和驾驶员风险等级，确定综合风险等级，并触发与综合风险等级对应的安全预警指示。由此，该方法根据车辆与目标物的相对距离数据和相对速度数据，以及，眼睑闭合比例和视线偏移时间，在碰撞发生之前就能识别综合风险等级，并触发对应的安全预警指示，从而为驾驶员提供及时、有效的安全预警，进而提高了车辆行驶的安全性。

本发明提供的一种汽车侧门装配尺寸链分析方法，获取汽车侧门装配区域的各零部件的模型，将各零部件的模型导入尺寸公差分析软件。分析各零部件之间的装配关系和空间约束关系。在软件中分析各零部件的装配关系。根据几何尺寸公差图纸、空间约束关系，建立软件的约束元素，并根据图纸对约束点赋予公差。构建虚拟工装约束侧门在白车身上的X、Z轴位置。根据装配关系和空间约束关系，在软件中对各零部件进行装配约束。在侧门与白车身上每间隔一预设距离建立一测量元素，用于尺寸公差分析软件的仿真数据求解。仿真获取仿真结果，根据分析结果进行尺寸公差优化，按敏感因子大小对汽车侧门装配区域的关键控制点进行排序，从而可有效提升装配的精准度。