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本发明涉及不锈钢管打磨技术领域，并公开了一种不锈钢管表面自动打磨加工装置，包括打磨箱以及固定安装在打磨箱顶面的安装座，安装座上设置有打磨结构；打磨结构包括设置在安装座上的打磨机调节座，打磨机调节座位于打磨箱内部的一端设置有打磨电机。本发明通过在打磨盘进料侧和出料侧分别设置斜面固定座及吊挂式随动支撑吊板，当不锈钢管头尾端经过打磨区域时，位置检测传感器触发气动结构使连接吸盘吸附管材外壁，吊板随管材同步沿斜面移动，连接筒相对导杆轴向滑动以补偿斜面高度变化，使吊板始终能够对不锈钢管头尾端支撑，进而从上方吊挂支撑消除头尾端悬臂状态，抑制悬臂挠曲和振动，避免过磨与欠磨。