元の名称記録: 天河道云（北京）科技有限公司

本发明提供了一种基于地下矿智能运矿方法、系统及装置。包括传感器网络实时采集井下环境、设备状态并生成点云、图像、振动等基础数据；边缘计算节点对所述基础数据进行预处理并将预处理结果通过混合通信网络传输至智能运矿大脑和数字孪生系统；所述智能运矿大脑利用多传感器融合算法生成环境模型、并结合所述数字孪生系统中的场景数据，进行路径规划和决策，并生成决策结果；所述决策结果通过所述混合通信网络传输至智慧运维与可视化调度系统，所述智慧运维与可视化调度系统根据所述决策结果控制各执行设备执行运输任务并实现对运输过程的监控和管理。本发明达到了提高定位精度、提升调度效率、增强通信可靠性及降低能耗成本的技术效果。

本发明提供了一种基于无人机场的露天矿山空天地一体化管理方法及系统。本发明创新构建了一种空天地一体化分类架构，通过对无人机巢管理、地面感知与控制、天基数据融合模块的协同设计，形成独特技术体系，保障技术排他性；融合空天地多源数据，实现露天矿山全场景动态监控，为边坡稳定、爆破管控等关键场景提供精准决策支持；集成无人机调度、实时传输、三维重建与AI分析技术，提升数据处理效率，降低技术门槛；无人机与地面传感器协同覆盖高危区域，降低人工风险，决策支持模块优化资源配置，降低管理成本；模型应用模块支持三维标注与量算，助力精准制定开采计划，以实现全流程科学管理。

本发明涉及前端架构技术领域，尤其涉及一种基于微前端架构的跨应用通信方法及系统。一种基于微前端架构的跨应用通信系统，包括：通信中枢模块、协议标准化模块、安全握手模块、路由分发模块以及状态同步模块。随着企业级Web应用向模块化、多团队协作方向发展，微前端架构成为解决复杂应用拆分与集成的关键技术。