元の名称記録: 深圳市浩创盛科技股份有限公司

本发明公开了一种PCB多轴钻孔装置以及方法，本发明涉及多轴钻孔装技术领域。该PCB多轴钻孔装置以及方法，在对PCB板进行开孔加工时，通过进料输送设备将其输送至加工台顶部的位置上之后，通过控制组件在控制多轴钻孔设备下降的同时，会同步带动抵接组件对PCB板实现夹持固定，使其可稳固的安置在加工台顶壁上，并通过多轴钻孔设备对PCB板进行多孔同步开设的工作，在开孔完成之后通过控制多轴钻孔设备脱离与PCB板接触的同时并对其进行松脱释放，接着联动排出组件将已经加工完成的PCB板向外输送出去完成自动送料和排出，整体的加工过程具有良好的自动化效果，并兼具在批量开孔工作时，可持续进行高效率产品加工，使整个装置的功能性得到进一步延伸和加强。

本申请提供一种PCB多轴联动运动协调与误差抑制的精密控制方法，包括：从所述修正后的偏差估计序列中提取轨迹漂移特征，针对多轴联动结构的线性驱动特性构建动态协调模型，通过优化算法调整所述模型内部权重，得到优化后的协调参数集；根据所述优化后的协调参数集，对多轴配置和布局的几何干涉点施加虚拟力矩补偿，采用实时反馈循环判断所述补偿向量与实际位移的匹配度，得到补偿后的力矩平衡状态；从所述补偿后的力矩平衡状态中衍生多轴同步指令序列，通过信号路径差异校准确定同步误差最小化方案。