南京钢铁股份有限公司

本发明公开了一种消除厚板表面色差的工程机械用钢的生产方法，涉及冶金技术领域，包括以下步骤：获取钢水并浇铸成钢坯；对钢坯依次进行加热处理和除鳞处理，得到待轧板坯；对待轧板坯进行轧制处理，控制终轧温度≤820℃，得到热轧钢板；对热轧钢板进行水冷处理，控制水冷温度为700~740℃，得到工程机械用钢。本发明通过限制Si含量改善氧化铁皮结构，并精准提升水冷温度避免表层异常相变，彻底消除了厚板表面的黑色斑块与水印色差。所得钢板表面光洁均一，满足免刮腻直接涂装要求，显著降低了下游客户的加工成本。

本发明公开了一种用于钢铁试样夹装抓取误差的自动修正方法，涉及工业机器人智能控制技术领域。该方法包括：获取预先构建的标准三维图像模型；在机器人末端夹爪与试样初始接触的动态过程中，通过工业相机和激光雷达实时获取二维表面图像数据和三维扫描点云数据；基于二维图像判断是否为目标试样，若确认则基于三维点云确定相对位置关系并计算抓取误差修正量；通过运动学逆解模型将修正量转换为各关节轴旋转角修正量，控制夹爪完成自动修正。本发明融合多源传感数据与模型比对，实现了钢铁试样夹装误差的动态感知与自适应修正，有效避免了因试样摆放偏差或缺陷导致的夹爪故障，提升了炉前分析效率与设备安全性。

本发明公开了一种高炉透气性指数分区式计算方法及装置，属于高炉冶炼技术领域。包括：获取高炉生产数据并预处理；以高炉化学储备区中930℃等温线为界线，将高炉划分为上部和下部区域；分别构建上下区域的质量平衡模型，并计算上下区域的煤气流量；结合横截面积与节点静压，分别计算对应区域的煤气指数和透气阻力系数；最终计算并分别输出上部和下部区域的透气性指数。本发明突破了传统整体式评估限制，能够实时精确定位内部料柱阻力的具体空间位置，为优化高炉操作、调整布料制度及控制焦比提供了量化的决策依据。

本申请涉及双金属复合钢板制造技术领域，提供了一种薄规格双相不锈钢复合板的生产方法及复合板，包括：在基材待复合面设置与轧制方向相交的限位凹槽；将基材与覆材组坯得到复合坯；对复合坯进行分阶段加热并快速跨过有害相析出敏感温度区间；对加热后的复合坯依次进行预压缩粗轧、中温过渡轧制和低温精轧；对轧制得到的复合板进行包含中温恒温保温及随后缓冷的分段冷却。本申请有效防止了薄规格轧制界面滑移，避免了有害相析出，实现了界面高冶金结合与基覆层组织性能的协同优化。

本发明公开了一种用于提升460mm厚度中碳钢连铸坯低倍质量的方法，包括S1，钢水依次经转炉冶炼、LF精炼、RH真空脱气钙处理，控制钢中硫含量≤0.006%、磷含量≤0.013%；S2，中间包液面高度在1200±50mm，浇注过热度10～20℃；结晶器液面波动≤±3mm，长水口通入氩气密封；开浇阶段拉速0.10～0.15m/min，稳态后拉速0.40～0.55m/min；S3，二冷区整体比水量0.25～0.35L/kg，铸坯出扇形段表面温度在750℃以上；S4，铸坯中心固相率0.4～1.9的区间内连续压下，总压下量15～20mm。本发明的优点是避免连铸坯中心疏松与偏析，提升铸坯内部低倍质量。

本发明公开了一种行车钢板货架区域安全防护装置及方法，涉及安全防护技术领域。装置包括围栏主体、防护门、电子锁模块及联锁控制模块。联锁控制模块获取门磁传感器的开关信号及锁定状态信号以确定实时安全状态：若防护门开启或未锁定，向行车控制系统发送停止信号；若关闭且锁定，发送允许运行信号。此外，还设有双电源应急解锁模块及声光报警装置。本发明实现了物理隔离与“门开行车停”的智能联锁，具备断电应急保障，有效杜绝人员误入引发的安全事故，显著提升作业安全性。

本发明属于金属冶炼与轧制技术领域，尤其涉及一种16MnCr5盘条及其制备方法。该盘条成分按质量百分比计为：C：0.12～0.18%，Si：≤0.20%，Mn：0.90～1.20%，P：≤0.025%，S：≤0.025%，Cr：0.70～1.00%，Ni：≤0.15%，Cu：≤0.15%，Mo：≤0.15%，Ti：≤0.04%，V：≤0.02%，Nb：≤0.02%，Zr：≤0.02%，Al：0.030%～0.050%，N：0.006%～0.010%，Al/N比为3～8；盘条的奥氏体晶粒度≥8级，且无混晶；盘条的抗拉强度≤700MPa，断面收缩率≥70%，硬度≤210HBW。盘条在高温条件下具有细化的奥氏体晶粒，无混晶现象，力学强度性能满足后续加工制备气门挺柱的要求。