元の名称記録: 中国铁建重工集团股份有限公司

本发明公开了一种玉米收获机智能控制方法及系统、玉米收获机、设备、介质，本发明的玉米收获机智能控制方法利用模糊PID算法根据割台转速和输送带转速的实际值与目标值之间的偏差和偏差变化率，通过模糊推理和解模糊化对模糊PID控制器的控制参数进行动态调整，再基于调整后的模糊PID控制器对割台转速和输送带转速进行控制调节，可以在复杂环境和动态工况下对割台转速和输送带转速进行精确控制，有利于提升玉米收获机的智能化、自动化水平。

本发明属于冷却技术领域，具体提供了一种喷嘴装置，包括喷嘴接头和喷头；喷嘴接头上设置有输送通道；喷嘴接头包括喷嘴主体、隔板、第一膨胀气室、回转增压气道和第二膨胀气室；喷嘴主体包括第一结构层、第二结构层和第三结构层；在第一结构层的中心部位设置有中心气道；在第一结构层与第二结构层之间设置有回转增压气道；在第二结构层与第三结构层之间设置有第一膨胀气室；第二膨胀气室与中心气道贯通设置；隔板和喷头分别设置于喷嘴主体的两端上；喷头内设置有与中心气道相互贯通设置的第三膨胀气室。本发明能够有效解决机加过程中铁屑飞溅导致的低温冷风喷嘴易损坏、冷风传输过程中易结冰且保冷效果差及冷风出口温度不稳定、噪声大等问题。

本发明涉及主轴承加工技术领域，具体涉及一种主轴承套圈平面软带打磨方法，包括：第一次全区域打磨；分区域打磨和第二次全区域打磨。本发明组合采用机器人操控完成第一次全区域打磨、分区域打磨和第二次全区域打磨，一方面能够快速高精度的打磨除去软硬交界位点上的凸出硬点，另一方面使得软带过渡区域和软带中间区域被快速高精度打磨至目标深度H，进而解决了现有技术中人工打磨存在的耗时长、产能低和精度低的问题。另外，采用机器人操控打磨，解决了人工打磨产生粉尘危害健康的问题。

本发明涉及水下清淤技术领域，尤其涉及一种低扰动泥水分离式螺旋疏浚集采提升装置及施工方法，装置包括密封开挖仓、横向掘进集料螺旋机构、垂向提升螺旋机构和出料管，密封开挖仓能够沿水下地面行走；横向掘进集料螺旋机构能够进行淤泥开挖并将淤泥通过开口输入集料腔内；垂向提升螺旋机构连通于集料腔和出料管的第一端之间，垂向提升螺旋机构能够将集料腔中的淤泥输送至出料管内；出料管的第二端与水上地面的淤泥收集设备连通。本发明能够大幅度削减淤泥的含水比例，进而增加淤泥的总体输送量，提高输送效率并有效降低淤泥的运输成本，在提高清淤效率的同时有利于控制生态扰动。

本发明涉及水下清淤设备技术领域，具体涉及一种步进式水下清淤装置和水下清淤系统，所述装置包括前开挖仓、后储料仓、定位桩组件、输泥管道、推进组件和开挖组件；前开挖仓可移动式连接所述后储料仓；定位组件包括前定位机构和后定位机构，前定位机构用于水下定位前开挖仓，后定位机构用于水下定位后储料仓；输泥管道连接所述后储料仓；推进组件设置在前开挖仓和后储料仓上，用于实现前开挖仓推进；开挖组件设置在前开挖仓上，用于开挖淤泥并将淤泥向后储料仓运输。应用本发明装置在水下淤泥中进行步进切削，对水体扰动小，更符合环保疏浚的要求，且淤泥含水量小。

本发明涉及水下作业技术领域，尤其涉及一种基于气压调节水下水位的清淤装置及水位控制方法。该清淤装置包括罩体、动力件、清淤机构、压缩空气供给组件、传感组件和中央控制器；罩体通过桥架与水面上的载体连接；动力件设置在载体上，且驱动端与桥架连接；在罩体的顶部设有排气口，且与排气管路连通；在罩体的环向侧壁上间隔设置多个进气口；各进气口均设置在罩体内的目标水位上方；清淤机构通过连接件设置在罩体内；压缩空气供给组件用于为罩体提供压缩空气；传感组件设置在罩体上；中央控制器传感组件、动力件和压缩空气供给组件连接。该水位控制方法采用该清淤装置能够根据外部环境变化，快速精准地实现对水下作业区域的水位有效控制。

本发明涉及矿用设备技术领域，具体涉及一种多层截割装置的露天连续采煤机，包括移动底盘、平台装置、双层截割装置、装载装置、刮板机、破碎料斗和过渡平台，该双层截割装置包括上层截割臂和下层截割臂，该上层截割臂和该下层截割臂可转动地连接于该过渡平台，该上层截割臂位于该下层截割臂的上方，该上层截割臂的长度大于该下层截割臂。本发明可高效采煤、并通过装载装置及时收集装载截割下来的煤料，再通过刮板机及时往后进行输送，同时在车身尾部的破碎料斗中对煤料及时进行破碎，整个过程协调同步，采装运碎连续性程度高，解决了现有技术中的采煤机各部件之间配合不合理而影响采煤或破碎的效率技术问题。

本申请提供一种同步注浆控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及盾构施工领域。包括：采集实时数据；对实时数据进行预处理，以得到实时数据集；根据第一实时数据子集与预设的注浆充填系数模型，确定注浆充填系数；根据第二实时数据子集与注浆充填系数，确定理论注浆量；根据第三实时数据子集，确定实际注浆量；根据实时数据集、理论注浆量与实际注浆量，通过误差反向传播神经网络模型调整比例‑积分‑微分控制模型，生成推进速度控制指令。本申请解决了现有技术在同步注浆量计算的精确性与注浆泵速度控制适应性方面存在着不足，从而导致了同步注浆控制效率较低的技术问题。