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本发明公开了一种车辆预警方法、装置、电子设备和存储介质。具体实施方案包括：确定目标数据；对所述目标数据进行处理，生成所述目标数据所对应的风险特征向量；根据所述风险特征向量和碰撞风险预判模型，确定风险评级结果；基于所述风险评级结果，确定预警方式。通过确定目标数据，解决了现有技术中地库出口区域盲区覆盖不全的问题，通过生成风险特征向量以确定风险评级结果，实现了车辆在地库出口区域的早期预警，提升了预警准确率和地库出口区域的安全防护水平。

本发明提供了一种煤矿井下设备的故障定位与识别方法，其包括：S1：在煤矿井下布设分布式传感光纤，以获取待测设备的运行数据，对实时采集的运行数据进行预处理，并提取特征参数；S2：模拟待测设备的各类故障，并利用布设的传感光缆采集对应各类故障的运输数据，建立故障样本库，并基于故障样本库构建故障预测模型；S3：基于特征参数，利用故障预测模型对待测设备的运行状态进行故障识别，并根据分布式传感光纤的空间位置信息，对故障点进行空间定位；S4：再对故障点处的待测设备进行剩余寿命检测，以根据检测结果进行针对性维护。本发明监测信息全面，故障识别准确率高，还能够精确定位故障源。