山西中北星移传动技术有限公司

本发明公开了一种基于物理融合增强的EHA活塞杆位移测量方法及系统，属于工业自动化与精密位移测量领域，其中方法包括：通过布设在活塞杆处的磁场敏感探头采集感应原始数据，将组合特征向量输入数据驱动回归模型，获得第一位移预测值，并计算不确定性估计；获取物理状态信息，计算置信度评分；构建状态空间模型，以置信度评分动态调整观测噪声协方差，将第一位移预测值作为观测值，与物理预测值进行最优融合，输出融合位移；计算残差补偿值，当绝对值大于预设死区阈值时，将残差补偿值叠加至融合位移上，输出最终位移测量结果。本申请解决了现有活塞杆位移测量方法易产生位移跳变等异常结果，导致测量精度、鲁棒性不足的技术问题。